По доверенности можно.

Белоруска получала пенсию в Беларуси. Сейчас она живет в России. Может ли ее мать по доверенности, выданной российским нотариусом, получать пенсию за дочь?
В рубрике «Звонок – вопрос – ответ» газеты «Телевид - инфо» компетентное мнение нотариуса Гомельского нотариального округа Елены Николаевны Юденковой.